QINGYAN · A PERSONAL SPACE
我是阿岩。探索量化、AI 与工程的交汇处，把研究做成工具，把经历写成文字。
SELECTED WORK
OPEN SOURCE · PYTHON
为 VeighNa 量化交易框架打造的 DuckDB 数据库适配器，让本地研究与行情数据管理更轻、更快。
PRODUCTIVITY · PYTHON
通过键盘控制通达信训练模式，用更低的操作成本练习交易工作流。
LEARNING · PYTHON
一个从中文提示练习英文拼写的小工具，把学习变成可反馈、可重复的过程。
FIELD NOTES
从动作接口到真实接触，记录机器人实验中的发现、失败与下一步问题。
识别 Pollen Robotics 的官方 MicroDuck 仓库，使用 mjlab、MuJoCo Warp 和 PPO 完成环境准备、小规模训练、日志查看、断点续训与 ...
针对GPT6的研究
结合 R²SI 技术报告、公开技能库和外层循环代码，理解机器人如何在工具与动作模型之间切换，以及经验如何经过验证变成新的系统版本。
WORKING PRINCIPLE
先让它运行，再让它清晰。最后，让它值得分享。